Relación Torque - Momento angular

Torque

Medida de la capacidad de una fuerza para provocar una rotación .Se mide en [N m] y se define como:

t=r * F * senº

Relación Torque - Momento angular

La fuerza neta que actua sobre un cuerpo es equivalente al cambio del momento lineal en un intervalo de tiempo entonces definimos F como:

(IMAGEN  2.12PAGINA 46)

Si remplazamos F en la formula de torque anterior obtenmos :

IMAGEN 2.13LIBROPAGINA 46

y a partir de la imagen del LIBRO TUERCA definimos el módulo del momento angular como :

IAMGEN 2.14LIBROPAGINA 46

De modo que las ecuaciones 2.13 nos idican que

IMAGEN 2.15

Dándonos como  resultado que el cambio o variación del momento angular del sistema mecánico ,sea este un conjunto de partículas o un objeto rígido se debe al torque